九龙山位于曲阜城南9公里处。山上东西并列着5个南向的古墓，这就是西汉时鲁王的陵墓。

        第一位鲁王是汉景帝的儿子刘馀，他于西汉景帝前元三年（公元前154年）由淮阳王改封为鲁王，迁都曲阜。以后子孙安王刘光、孝王刘庆忌、顷王刘劲、文王刘睃相继袭封，刘睃死后，又以其侄刘闵为鲁王，但到始建国二年（公元10年）就被王莽废除了。

        鲁王的陵墓都是依山凿洞，除东起第一座外，西边4座都于1970年被发掘。陵墓的形制与结构基本相同，已发掘的4座墓室中，西起第三座最有代表性。墓纵深全长72.1米，最宽处24.3米，最高处18.4米。前为墓道，长37.5米，宽4.6米至4.8米，最高处18.4米，人工自山表下凿石而成，葬后以土回填。墓道北端近墓门处，向东西各凿成一个山洞，放置殉葬的车马。墓道北端向北凿石为洞，依次为墓门甬道、前室、后室、石龛，前室左右还各有两个耳室。墓门宽2.2米，高为2.5米，深4.5米，以19块长方形石块堵塞，每石长约2.3米，宽近0.5米，厚近1米。甬道长17米多，北端东西有耳室，左右各二室。前室东西8米，南北6.3米，高4.2米。后室置棺椁，长宽各6.5米，高4.6米，北壁凿刻石龛。为排掉山体渗水，墓底凿有水道自后室排向东车马室的自然山缝。整墓凿石2900多立方米。在生产力比较低下的西汉时期，凿成这样的墓穴是很不容易的。